Väitös automaatiotekniikan alalta, Anttoni Jaakkola
Väitöksen nimi on Edullinen liikkuva laserkeilaus ja sen soveltuvuus ympäristönkartoitussovelluksiin
Map © OpenStreetMap. Some rights reserved.
Kuljettajaa avustavien järjestelmien ja autonomisten ajoneuvojen yleistyminen ja teknologinen kehitys ovat johtamassa niihin liittyvän anturitekniikan hintojen romahdukseen. Eräs ajoneuvoissa käytettävä anturityyppi on laserkeilain, joka yhdessä paikannustiedon kanssa mahdollistaa ympäristön kolmiulotteisen mittaamisen ja mallintamisen. Perinteisesti maanmittausalalla käytetyt vastaavat laitteistot ovat maksaneet satoja tuhansia tai jopa miljoonia euroja, mutta ajoneuvoteknologian kehitys on ajamassa hinnat tuhansien eurojen suuruusluokkaan tai jopa alle tuhannen euron.
Vaikka ajoneuvoissa käytettävät anturit eivät olekaan yhtä tarkkoja kuin maanmittausalalla käytetyt, on niiden tarkkuus riittävä moniin sovelluksiin. Tässä väitöstutkimuksessa on kehitetty edullinen liikkuva laserkeilauslaitteisto ajoneuvo- ja lennokkialustoille sekä testattu sen soveltuvuutta ympäristön mittaamiseen. Työn tuloksena löydettiin useita sovelluksia, joihin edullinen laitteisto on riittävän tarkka, kuten tieympäristön inventointi ja kartoitus, puuston mittaus ja puulajitulkinta sekä lumipeitteen paksuuden määritys.
Laitteistojen hintatason lasku tarkoittaa, että yhä useammalla yrityksellä on varaa hankkia tällainen laitteisto eikä sen käyttöasteen tarvitse olla niin suuri, jotta investointi saadaan kuoletettua. Teknisesti olisi mahdollista, että jokainen autonominen ajoneuvo tuottaisi liikkuessaan mittaus- ja kartoitusaineistoa, mikä mahdollistaisi lähes reaaliaikaisen kartoituksen ja mittauksen, mutta mm. yksityisyysnäkökohdat ja kaupalliset intressit saattavat estää tämän kaltaisen kehityksen.
Vastaväittäjänä toimii professori Nicolas Paparoditis, Institut Géographique National, Pariisi, Ranska
Valvojana on professori Arto Visala, Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu, Sähkötekniikan ja automaation laitos
Väittelijän yhteystiedot:
Anttoni Jaakkola
puh. 050 3498 108
anttoni.jaakkola@nls.fi