Väitös automaatiotekniikan alalta, TkL Antti Pelkola
Väitoskirjan nimi on: Epälineaarista ennustavaa monimuuttujasäätöä olemassa olevilla lineaarisilla säätömenetelmillä.
Map © OpenStreetMap. Some rights reserved.
Nykyaikainen ketterä tuotantoteollisuus vaatii reaaliaikaisilta ohjauksilta yhä laajempaa prosessien toiminta-alueen jatkuva-aikaista hallintaa, jolloin tuotantoprosessien epälineaarisuudet tulevat yhä enenevässä määrin merkitseviksi. Tähän tarpeeseen on tässä työssä kehitetty käytäntöä helpottavin rakenteellisten yksinkertaistuksin epälineaarisia monimuuttujasäätömenetelmiä jatkuvatoimiseen säätöön ja optimointiin laajentaen olemassa olevia koeteltuja lineaarisia malliennustavia monimuuttujasäätömenetelmiä.
Menetelmissä voidaan hyödyntää prosessin lineaarisen päädynamiikan rakenteellista etukäteistietoa sekä epälineaarisen mallinnuksen tukena neuroverkkorakennetta että prosessihistoriasta saatavaa poikkeustilanteiden ja laadunvaihtojen operointitietoa. Simuloiduissa todellisuutta vastaavissa epälineaarisissa monimuuttujatapauksissa menetelmien suorituskyvyt vastaavat hyvin käytännön tarpeita. Menetelmien rakenne sallii tarvittaessa myös normaalin lineaarisen säädön käytön. Tämä tutkimus perustuu käytännön sanelemiin tarpeisiin, jotka jo vuosikymmenien aikana lineaaristen malliennustavien monimuuttujasäätö- ja optimointikokemusten myötä ovat selkiintyneet. Tutkimuskentässä tämä väitös painottuu voimakkaiden, epälineaarisuuksien hallintaan erityisesti laajoissa vuorovaikutteisissa monimuuttujaprosesseissa.
Vastaväittäjinä ovat professori Kauko Leiviskä ja professori (emeritus) Raimo Ylinen Oulun yliopistosta.
Valvojana toimii professori Arto Visala, Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu, sähkötekniikan ja automaation osasto
Linkki väitöskirjaan (aaltodoc.aalto.fi)